用于水声阵列测方位教学应用,满足短距离(10米左右)、水池环境良好条件测试。海试、湖试等条件应用需要自行研究开发并测试。
整套教学开发板提供DSP和FPGA的接口协议和经消声水池验证的常规波束形成算法,通过串口助手反馈声源目标所处方位角度。
消声水池现场共同验收(可现场提供指导使用培训)。
基础硬件和软件:
1、16个水听器(含阵列结构)
2、发射换能器一套
3、滤波放大电路模块
4、16通道采集和信号处理模块
5、串口助手
6、提供常规波束形成算法及其实现源代码(提供核心代码注释)
7、至少1个RS485或RS232接口
8、提供姿态仪外设接入接口
9、提供开发板二次开发所需的使用参数手册、源码编译、烧录等使用流程文档。
教学开发板相关指标:
接收阵元 | 16个 | 测向算法 | 常规波束形成算法 |
工作温度 | 0°~40° | 存储温度 | 0°~40° |
接收频带 | 10k-30k之间选择 | 带宽比 | 20%±5% |
角度均方误差 | ≤5° | 水听器工作深度 | <100m |
采样通道 | 16通道 | 采样精度 | ≥16位 |
消声水池测向测试距离 | 6~8m | 开发板功耗 | <10W |
工作电压 | DC12V | 程序烧录 | 提供程序烧录接口 |
输出接口 | RS485或RS232 | 接收范围 | 水平全向 |








