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短基线定位系统（可定制）

发布时间: 2024-01-12 10:49

水下声学主动定位技术根据接收基阵基线长度来分类，可以分为长基线定位系统（Long Base Line）、短基线定位系统（Short Base Line）和超短基线定位系统（Ultra Short Base Line）三种。

商品信息

短基线定位系统定制

可灵活定位水下物体、设备等目标

在信标（目标）水声定位项目中，基于声波传播时间差估计、波达方向估计、波达角度估计和多边定位原理，通过测量声信号从信标到定位阵的传播时间，来波角度和距离等信息，反馈信标的位置坐标。考虑到海洋工作环境会给信标（目标）定位带来一定的误差，公司对多种阵型定位精度进行了研究和仿真，利用阵元到目标的距离公式进行数学建模，推到出方程个数大于未知数个数的多个方程，利用最小二乘原理进行定位，确定出定位精度较高的阵型。

假定信标目标深度15m，水平范围为[-10m,10m]，采用6元阵对目标进行定位，当6个阵元布置在半径为1.25m的圆周上时，xoy平面最大定位误差约为265px，当6个阵元布置在半径为1.5m的圆周上时，xoy平面最大定位误差约为210px，且定位误差随着离阵中心距离的增加而增加，当目标位于6元阵的正下方时，定位误差最小，精度最高。