水下声学主动定位技术根据接收基阵基线长度来分类,可以分为长基线定位系统(Long Base Line)、短基线定位系统(Short Base Line)和超短基线定位系统(Ultra Short Base Line)三种。长基线水声定位系统的基阵长度一般在几百米到几千米的量级,它通过测量水下目标声源到各个基元间的距离来确定目标的位置。短基线水声定位系统的基阵长度一般在几米到几十米的范围,它通过测量目标发出的信号达到各接收基元的时间差,解算目标的方位和距离。超短基线水声定位系统的基阵长度一般在几厘米到几十厘米的范围,它与前两种不同,利用各个基元接收信号间的相位差来解算目标的方位。