一、产品简介
水下避障传感器工作原理：传感器在水中发射超声波，当遇到被测物体时，声波发生反射，传感器接收到反射回来的声波，通过计算时间差和水体声速，计算出传感器到被测物体之间的距离，将距离数据传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。
二、主要技术指标
1.出厂测试标准
测量水质：清水，浊度＜500NTU；
流动性：静止的水；
水温：20～30℃
水深：＜1.00米
被测目标：平面的游泳池壁，有一定的粗糙度，面积至少有1米×1米。
2. 测量范围和盲区关系：
工作 频率 | 供电电压 单位：V | 最大测量范围 单位：米 | 盲区 单位：米 | -3db 发射角 | 锐度角 |
标准品 |
300KHZ | 12V | 7.50米 | 0.30米 | 10° | 23° |
300KHZ | 24V | 15.00米 | 0.40米 | 10° | 23° |
500KHZ | 12V | 5.00米 | 0.15米 | 5.8° | 13.6° |
500KHZ | 24V | 10.00米 | 0.20米 | 5.8° | 13.6° |
定制品 |
1MHZ | 12V | 2.00米 | 0.05米 | 2.9° | 6.8° |
1MHZ | 24V | 4.00米 | 0.07米 | 2.9° | 6.8° |
三、 技术参数
测量输出结果：探头发射面到被测目标之间的距离值；
传感器连接方式：M36×1.5螺纹，配套固定用螺母
外形：圆柱体；
其他传感器连接方式：需要提出要求，可以定做螺纹或者法兰连接方式。
盲区范围：根据测量范围不同，盲区不同；
防护等级：IP68
供电电压范围：直流12.0V～30.0V；
供电电压和电流：直流24V，电流＜40mA；直流12V，电流＜80mA；
设备功耗：
直流24V供电：最小功率24V×40mA=0.96W；
直流12V供电： 最小功率12V×80mA=0.96W；
输出信号1：1路RS485 MODBUS协议，
通讯方式1：应答式，上位机发一条指令，传感器回复一次当前测量数据。
通讯方式2：主动上传，16进制数据，每秒钟5-10次。
显 示：无显示
配套电缆长度：1米，最大可到10米；
电缆出线：4芯
工作水温：-10～+60℃；
工作水深：≤10米；
工作水深：11～100米，需要定做，尺寸、材质、电路可能会有所改变。
传感器尺寸：
